Jaunumi

FANUC robotu remonts, Fanuc robotu apkope, lai pagarinātu iekārtu kalpošanas laiku un samazinātu atteices līmeni, būtiska ir regulāra apkope, kas arī ir daļa no industriālo robotu drošas lietošanas.FANUC robota apkopes process ir šāds:

1. Bremžu pārbaude: pirms normālas darbības pārbaudiet katras motora bremzes vārpstas motora bremzes, pārbaudes metode ir šāda:
(1) palaidiet katra manipulatora asi tā slodzes stāvoklī.
(2) robota kontrollera motora režīms, izvēlieties slēdzi, lai sasniegtu elektriskās slēdža stāvokli (MOTORSOFF).
(3) pārbaudiet, vai vārpsta atrodas sākotnējā stāvoklī, un, ja elektriskais slēdzis ir izslēgts, manipulators joprojām saglabā savu pozīciju, norādot, ka bremze ir laba.

2. Pievērsiet uzmanību palēninājuma darbības (250mm/s) funkcijas zaudēšanas draudiem: nemainiet pārnesumu attiecību vai citus kustības parametrus no datora vai mācību ierīces.Tas ietekmēs palēninājuma darbības (250 mm/s) funkciju.

3. Darbs manipulatora apkopes ietvaros: ja jāstrādā manipulatora darba ietvaros, jāievēro šādi punkti:
(1) robota kontrollera režīma izvēles slēdzim jābūt ieslēgtam manuālā pozīcijā, lai iespējojošo ierīci varētu darbināt, lai atvienotu datoru vai vadītu attālināti.
(2) ja režīma izvēles slēdzis ir pozīcijā < 250 mm/s, ātrums ir ierobežots līdz 250 mm/s.Ieejot darba zonā, slēdzis parasti tiek ieslēgts šajā pozīcijā.Tikai cilvēki, kas daudz zina par robotiem, var izmantot 100% pilnu ātrumu.
(3) pievērsiet uzmanību manipulatora rotācijas asij un uzmanieties, lai uz tās nekustas mati vai drēbes.Turklāt pievērsiet uzmanību citām izvēlētajām daļām vai citam aprīkojumam uz mehāniskās rokas.(4)Pārbaudiet katras ass motora bremzes.

4. Droša robota mācību ierīces lietošana: iespējošanas ierīces poga (Iespējošanas ierīce), kas uzstādīta uz mācību kastes, pārslēdzas uz motora iespējotu (MOTORS ON) režīmu, kad poga tiek nospiesta līdz pusei.Kad poga tiek atlaista vai nospiests viss, sistēma pārslēdzas uz barošanas (MOTORS OFF) režīmu.Lai droši izmantotu ABB instruktoru, jāievēro šādi principi: ierīces iespējot poga (Iespējošanas ierīce) nedrīkst zaudēt savu funkciju, un programmējot vai atkļūdojot, nekavējoties atlaidiet ierīces pogu (Iespējošanas ierīce), kad robots to nedara. vajag kustēties.Kad programmētāji ieiet drošajā zonā, viņiem jebkurā laikā ir jāņem līdzi robotu mācību kaste, lai neļautu citiem pārvietot robotus.

Vadības skapja apkope, ieskaitot ģenerāltīrīšanu, filtra auduma nomaiņa (500h), mērīšanas sistēmas akumulatora nomaiņa (7000 stundas), datora ventilatora bloka, servo ventilatora bloka nomaiņa (50 000 stundas), dzesētāja pārbaude (mēnesī) utt. .Apkopes intervāls galvenokārt ir atkarīgs no vides apstākļiem, kā arī Fanako FANUC robota darba stundām un temperatūras.Mašīnas sistēmas akumulators ir vienreizējās lietošanas neuzlādējams akumulators, kas darbojas tikai tad, kad ir atslēgts vadības skapja ārējais barošanas avots, un tā kalpošanas laiks ir aptuveni 7000 stundas.Regulāri pārbaudiet regulatora siltuma izkliedi, lai pārliecinātos, ka kontrolieris nav nosegts ar plastmasu vai citiem materiāliem, vai ap regulatoru ir pietiekami daudz atstarpes un prom no siltuma avota, vai regulatora augšpusē nav sakrājušās gruveši. un vai dzesēšanas ventilators darbojas pareizi.ventilatora ieplūdes un izplūdes atverē nav aizsprostojuma.Dzesētāja cilpa parasti ir slēgta sistēma, kurai nav nepieciešama apkope, tāpēc ir nepieciešams regulāri pārbaudīt un pēc vajadzības tīrīt ārējā gaisa cilpas sastāvdaļas.Ja apkārtējā gaisa mitrums ir augsts, ir jāpārbauda, ​​vai notekas tiek regulāri iztukšotas.

Piezīme: nepareiza darbība var sabojāt blīvgredzenu.Lai izvairītos no kļūdām, operatoram jāņem vērā šādi punkti:
1) pirms smēreļļas maiņas izvelciet kontaktdakšu.
2) izmantojiet manuālo eļļas pistoli, lai lēnām pievienotos.
3) izvairieties no rūpnīcas nodrošinātā saspiestā gaisa izmantošanas kā eļļas pistoles enerģijas avota.Ja nepieciešams, spiediens jākontrolē 75Kgf/cm2 robežās un plūsmas ātrums jākontrolē 15/ss robežās.
4) jāizmanto noteiktā smēreļļa, un citas smēreļļas sabojās reduktoru.