Fanuc robotu remonts, FANUC robotu uzturēšana, lai pagarinātu aprīkojuma kalpošanas laiku un samazinātu kļūmju līmeni, ir būtiska regulārā apkope, kas ir arī rūpniecisko robotu droša izmantošanas sastāvdaļa. Fanuc robota uzturēšanas process ir šāds:

1. Bremžu pārbaude: Pirms normālas darbības pārbaudiet katras motora bremzes motora bremzi, pārbaudes metode ir šāda:
(1) Nolaidiet katra manipulatora asi uz tā slodzes stāvokli.
(2) Motora režīms uz robota kontroliera, atlasiet slēdzi, lai sasniegtu elektrības stāvokli (Motorsoff).
(3) Pārbaudiet, vai vārpsta ir sākotnējā stāvoklī, un, ja elektriskais slēdzis ir izslēgts, manipulators joprojām uztur savu stāvokli, norādot, ka bremzes ir laba.

2. Pievērsiet uzmanību briesmām zaudēt palēnināšanās operāciju (250 mm/s) funkciju: nemainiet pārnesumu attiecību vai citus kustības parametrus no datora vai mācību ierīces. Tas ietekmēs palēninājuma operācijas (250 mm/s) funkciju.

3. Darbs manipulatora uzturēšanas jomā: Ja jums jāstrādā manipulatora darba jomā, jums jāievēro šādi punkti:
(1) Robota kontroliera režīma atlases slēdzis ir jāieslēdz manuālajā stāvoklī, lai iespējotās ierīces varētu darbināt, lai atvienotu datoru vai darbotos attālināti.
(2) Kad režīma izvēles slēdzis atrodas <250 mm/s stāvoklī, ātrums ir ierobežots līdz 250 mm/s. Ievadot darba zonu, slēdzis parasti tiek ieslēgts šajā pozīcijā. Tikai cilvēki, kuri daudz zina par robotiem, var izmantot 100%pilnu ātrumu.
(3) Pievērsiet uzmanību manipulatora rotācijas asij un uzmanieties, vai uz tā maisa mati vai drēbes. Turklāt pievērsiet uzmanību citām izvēlētām detaļām vai citām iekārtām uz mehāniskās rokas. (4) Pārbaudiet katras ass motora bremzi.

4. Robotu mācību ierīces droša izmantošana: poga Iespējot ierīci (iespējot ierīci), kas instalēta mācību lodziņā Mainās uz motoru - iespējota (motori ieslēgti) režīmā, kad poga tiek nospiesta pusceļā. Kad poga tiek atbrīvota vai nospiests, sistēma mainās uz strāvas (motoru izslēgšanas) režīmu. Lai droši izmantotu ABB instruktoru, jāievēro šādi principi: Pogas Enable ierīce (iespējošanas ierīce) nedrīkst zaudēt savu funkciju, un, programmējot vai atkļūdojot, nekavējoties atlaidiet ierīces pogu (iespējot ierīci), kad robots nav jāpārvietojas. Kad programmētāji nonāk drošajā apgabalā, viņiem jebkurā laikā jāņem līdzi robotu mācīšanas kastei, lai neļautu citiem kustināt robotus.

Vadības skapja uzturēšana, ieskaitot vispārēju tīrīšanas apkopi, filtra auduma nomaiņu (500 stundas), mērīšanas sistēmas akumulatora nomaiņu (7000 stundas), datora ventilatora vienības nomaiņu, servo ventilatora bloku (50000 stundas), dzesētāja pārbaudi (mēnesī) utt. Apkopes intervāls galvenokārt ir atkarīgs no vides apstākļiem, kā arī uz starplaikniecību un temperatūru Fanako robotu. Mašīnu sistēmas akumulators ir neierobežots vienreizējās lietošanas akumulators, kas darbojas tikai tad, ja vadības skapja ārējais barošanas avots ir nogriezts, un tā kalpošanas laiks ir apmēram 7000 stundas. Regulāri pārbaudiet kontroliera siltuma izkliedi, lai pārliecinātos, ka kontrolieri nav pārklāti ar plastmasu vai citiem materiāliem, ka ap kontrolieri ir pietiekami daudz spraugas un prom no siltuma avota, ka kontroliera augšpusē nav gružu, un ka dzesēšanas ventilators darbojas pareizi. Ventilatora ieplūdes un kontaktligzdā nav aizsprostojuma. Dzesētāja cilpa parasti ir apkope - Bezmaksas slēgta sistēma, tāpēc pēc vajadzības regulāri jāpārbauda un jātīra ārējās gaisa cilpas sastāvdaļas. Kad apkārtējā mitrums ir augsts, ir jāpārbauda, ​​vai kanalizācija tiek regulāri iztukšota.

Piezīme: nepareiza darbība novedīs pie blīvējuma gredzena bojājumiem. Lai izvairītos no kļūdām, operatoram jāņem vērā šādi punkti:
1) Izvelciet kontaktligzdas spraudni pirms smēreļļas maiņas.
2) Izmantojiet manuālu eļļas pistoli, lai pievienotos lēnām.
3) Izvairieties izmantot saspiesto gaisu, ko rūpnīca nodrošina kā eļļas pistoles enerģijas avotu. Ja nepieciešams, spiediens jākontrolē 75 kg/cm2 robežās, un plūsmas ātrums jākontrolē 15/SS robežās.
4) Jāizmanto noteiktā smēreļļa, un citas smēreļļas sabojā reduktoru.